README.md
View this project on CADLAB.io.

Projecte_MiSE

Membres del grup: Bethany Quintero i Rossend Cera

Objectiu

Dissenyar un sistema per controlar els moviments de'un Robot mitjançant un Microcontrolador MSP430.

Elements


Una placa base amb el Microcontrolador MSP430
Connexió SBW o JTAG per poder programar/debugar amb una eina externa.
Un DISPLAY LCD
Un Comandament format per un joystick i 1 o 2 polsadors
El ROBOT 1(DFRobot Mcqueen plus)
Dues LDRs
Un mòdul UART<->Wifi

Diagrama de blocs

](]]>https://github.com/Bbethanyy/Projecte_MiSE/blob/main/mise.png]]>)" alt="image" />


Components




  
Ref.
  
Descripció
  
Datasheet




  
MSP430FR2355TPT
  
Microcontrolador
  
]]>Datasheet]]>


  
THB-1841844
  
Joystick
  
]]>Datasheet]]>


  
HD44780U
  
LCD 1602
  
]]>Datasheet]]>


  
MD21605B6W-FPTLWI3
  
LCD I2C
  
]]>Datasheet]]>


  
MCCOG21605B6W-SPTLYI
  
LCD Text
  
]]>Datasheet]]>


  
NSL-19M51
  
Detector de fotos
  
Datasheet


  
...
  
LMV324
  
]]>Datasheet]]>


  
...
  
Trimmer tyco
  
]]>Datasheet]]>


  
...
  
Ultrasons HC-SR04
  
Datasheet


  
...
  
Ultrasons HC-SR05
  
Datasheet


  
...
  
Ultrasons SRF04
  
Datasheet