ivanfeofanov / robot_mower - History

    4 Branches
    Close Menu
    Help
    Добавлен код датчика периметра
    by ivanfeofanov 8 years 2 months
    Changes
    Files
    8aaf9def
    Added pcb for receiver of the perimeter sensor
    by ivanfeofanov 8 years 2 months
    Changes
    Files
    df1ce307
    Added pcb for motors controller
    by ivanfeofanov 8 years 2 months
    Changes
    Files
    20b376e5
    Renamed from odometers to motors_controller
    by ivanfeofanov 8 years 2 months
    Changes
    Files
    7d0473e8
    Добавлен код опроса бампера
    by ivanfeofanov 8 years 2 months
    Changes
    Files
    ab8f0f7d
    Добавлен uart интерфей для контроля и отладки
    by ivanfeofanov 8 years 2 months
    Changes
    Files
    fc940ef5
    Добавлен модуль управления приводными двигателями
    by ivanfeofanov 8 years 3 months
    Changes
    Files
    da894dd5
    Добавлен блок управления двигателями косилки
    by ivanfeofanov 8 years 3 months
    Changes
    Files
    d1d73821
    Добавлены средства индикации и контроля работы
    by ivanfeofanov 8 years 3 months
    Changes
    Files
    f8eb48fb
    added robot directory
    by ivanfeofanov 8 years 3 months
    Changes
    Files
    67a51f87
    Report a bug