ivanfeofanov / robot_mower - History

    4 Branches
    Close Menu
    Help
    Добавлено средство отладки
    by ivanfeofanov 7 years 13 hours
    Changes
    Files
    58ad3992
    Переделан автомат управление управления приводными двигателями
    by ivanfeofanov 7 years 1 week
    Changes
    Files
    7f9025ad
    Добавлен шаблон автомата опроса тактовой кнопки
    by ivanfeofanov 7 years 4 weeks
    Changes
    Files
    fb7595d2
    Переписан автомат косилки
    by ivanfeofanov 7 years 1 month
    Changes
    Files
    40cec171
    Переписаны автоматы бампера, индикатора и датчика периметра
    by ivanfeofanov 7 years 1 month
    Changes
    Files
    04eae095
    Переделан алгоритм движения вдоль периметра.
    by ivanfeofanov 7 years 1 month
    Changes
    Files
    46628dbf
    Добавлен алгоритм следования вдоль периметра
    by ivanfeofanov 7 years 2 months
    Changes
    Files
    292fb929
    Исправлены ошибки в прошивке контроллера двигателей
    by ivanfeofanov 7 years 2 months
    Changes
    Files
    6cb85a4c
    Добавилены данные тестов катушек для датчика периметра
    by ivanfeofanov 7 years 2 months
    Changes
    Files
    05b16d95
    Added arduino-version of sender
    by ivanfeofanov 7 years 2 months
    Changes
    Files
    89691efb
    Report a bug