5_tests et rendu final.tex
\section{Tests et rendu final}

\subsection{Test de la tension de sortie du convertisseur LM5012DDAR}

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Nous avons commencé par le test du convertisseur de type buck, afin de vérifier que celui-ci délivre bien 12 volts en sortie.

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Pour cela, nous avons commencé par brancher l’oscilloscope afin de visualiser le signal de sortie du convertisseur. Au niveau des branchements, nous avons connecté la borne de mesure de l’oscilloscope à la borne de test +12V1 et la borne de référence de l’oscilloscope à la borne de test GND3.

\insererfigure{img/Câblage_du_convertisseur_à_l'oscilloscope.jpg}{6cm}{Câblage du convertisseur à l'oscilloscope}{fig:Câblage_convertisseur}

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 Après réglage de l'oscilloscope, nous avons utilisé une alimentation de laboratoire pour alimenter la carte. Avant de connecter la carte à l'alimentation, nous avons réglé le courant max qu'elle peut délivrer à 250 mA et nous avons réglé la tension à 3 volts que l'on a augmenté progressivement jusqu'à 20 volts tout en vérifiant que le convertisseur remplisse bien son rôle. 

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La figure \ref{fig:Mesure_Sortie_Convertisseur} montre la mesure à l'oscilloscope de la tension de sortie du convertisseur de type buck lors de l'allumage de l'alimentation de laboratoire.

\insererfigure{img/Résultat_de_la_mesure_du_convertisseur_à_l'oscilloscope.jpg}{5.9cm}{Résultat de la mesure du convertisseur à l'oscilloscope}{fig:Mesure_Sortie_Convertisseur}

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\subsection{Rendu final de la carte du contrôleur moteur}

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Sur les figures ci-dessous, on peut voir le rendu 3D de Kicad de la carte du contrôleur moteur permettant d’accueillir : 

\begin{itemize}
        \itembullet L'alimentation principale de la carte.
        \itembullet Deux connecteurs pour alimenter le raccordé Klaxon de la manière que l'on veut.
        \itembullet Un connecteur d'alimentation.
        \itembullet Un connecteur de communication.
        \itembullet Un connecteur de programmation et de débogage.
        \itembullet Un lecteur de carte micro SD pour stocker des données.
        \itembullet Trois connecteurs pour se connecter aux capteurs et aux actionneurs externes de la carte.
        \itembullet Un connecteur pour connecter le moteur DC.
    \end{itemize}

\insererfigure{img/Carte_controleur_moteur_top1.png}{7cm}{carte du contrôleur moteur vue du dessus complète}{fig:Carte_contrôleur_1}

´%\insererfigure{img/Carte_controleur_moteur_top2.png}{4.5cm}{carte du contrôleur moteur vue du dessus sans les composant traversant}{fig:Carte_contrôleur_2}

\insererfigure{img/Carte_controleur_moteur_bot.png}{7cm}{carte du contrôleur moteur vue du dessous complète}{fig:Carte_contrôleur_2}

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\subsection{Rendu final de la carte de connexion des batteries}

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Sur les figures ci-dessous, on peut voir le rendu 3D de Kicad de la carte de connexion des batteries permettant d’accueillir : 

\begin{itemize}
        \itembullet Trois batteries lipo 3s de 12 volts chacune montées en série.
        \itembullet Trois portes fusibles prévues pour accueillir des fusibles de 15 ampères.
        \itembullet Un BMS pour réguler la décharge des batteries.
        \itembullet Un bouton d'arrêt d'urgence pour couper l'alimentation.
    \end{itemize}

\insererfigure{img/Carte_batterie_top1.png}{7cm}{carte de connexion des batteries vue du dessus complète}{fig:Carte_contrôleur_1}

%\insererfigure{img/Carte_batterie_top2.png}{4.5cm}{carte de connexion des batteries vue du dessus sans les composant traversant}{fig:Carte_contrôleur_2}

\insererfigure{img/Carte_batterie_bot.png}{7cm}{carte de connexion des batteries vue du dessous complète}{fig:Carte_contrôleur_2}