4_Amelioration.tex
\section{Amélioration apporté}

\subsection{Partie alimentation}

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La partie alimentation de la carte a été déportée dans la boîte contenant les batteries dans le but de diminuer le nombre de câbles alimentant le contrôleur moteur. Maintenant, au lieu d'avoir 3 connecteurs partant des batteries vers le contrôleur moteur et passant par la boîte à fusibles, il n'y a plus qu'un connecteur d'alimentation.

\insererfigure{img/Partie_alimentation_nouveau.png}{16cm}{Alimentation du nouveau contôleur moteur}{fig:bms}

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\subsection{la partie Convertisseur DC-DC de type buck}

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Le convertisseur de type buck MCP16331CH peut supporter une différence de potentiel d'entrée maximale de 50 volts, mais lorsque les batteries sont chargées à 100 \%, on mesure une différence de potentiel de 52 volts aux bornes d'alimentation de la carte, ce qui peut endommager le convertisseur. On ne peut également pas faire face à l'effet bélier qui peut être observé lorsqu'un changement rapide de courant provoque une surtension temporaire, souvent appelée "pic de tension" et qui peut donc également endommager le convertisseur.

\insererfigure{img/Partie_convertisseur_buck.png}{5.5cm}{Convertisseur de type buck de l'ancien contôleur moteur}{fig:bms}

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Pour remédier à ces problèmes, l'ancien convertisseur a été remplacé par le convertisseur de type buck LM5012DDAR qui est capable de supporter une différence de potentiel d'entrée maximale de 100 volts.

\insererfigure{img/Partie_convertisseur_buck_nouveau.png}{4cm}{Convertisseur de type buck du nouveau contôleur moteur}{fig:bms}