README.md
Scorbot-CA (Controlli Automatici)

In questa direcotry è sono contenuti i sorgenti:
- Gui linux
- Firmware Scorboard_V2 (UART version)
- Common-src (librerie comuni alle 2, reso compatibile mediante #ifdef)

Gui linux

Scritta usando la liberia QT in c++.
La guida alla sua compilazione ed esecuzione (e possibile aggiunta di una nuova finestra) è reperibile qui

Per creare nuove finestre la guida è questa

Dentro uartSubSystem è presente una piccola demo che mette in esercizio tutto il sotto sistema di smistamento dei pacchetti.

Firmware Scorboard_V2

Firmware, basato sulle librerie Arduino, ma usando l'editor SLOEBER
La guida è reperibile qui

Common-src

Librerie comuni alle 2 (in particolare la libreria SERIALE e i Tipi comuni)
Si è optato per questa struttura per garantire la binary coherency dei 2 compilati

Dentro uartDriver è presente una piccola demo che ascolta la seriale e printa i pacchetti ricevuti.

Controll Scritp

Per scrivere lo script di controllo del robot, visionare questa guida