README.md
     

Common_src Arduino uart <--> Linux uart

Sono qui presenti

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├── circularBuffer              // Libreria template per il buffer circolare dei pacchetti
├── DataTransfertPackge         // typeDef dei pacchetti scambiabili tra i sistemi
├── timeOp                      // Raccolta di macro per gestire comodamente il tempo in Linux
├── uartDriver                  // Classi sia per linux che per arduino che realizzano la cominicazione tra le schede
├── CMakeLists.txt
└── README.md


uartDriver

Vale la pena approfondire la cartella "uartDriver":
Essa al suo interno contiene l'implementazioni delle classi che realizzano il "Transport Layer" di questa applicazione:
il diagramma UML di questa classe spiega meglio come si compongono:


  uartDrive
   


Le 2 classi gestiscono solo i tipi "uart2Ard" e "uart2Linux".
Questi pacchetti sono approfonditi nel sotto sistema DataTransfertPackge:


  DataTransfertPackge
   


Essendo delle union si potrebbe pensare che si inviino molti più byte del necessario, in realtà, sapendo il tipo, si inviano il numero di byte esatto per ogni pacchetto, e il ricevente sapendo il tipo dal primo campo, è in grado di leggere quanto basta.

Allo stato attuale un limite della libreria è che se si accorge che un pacchetto è arrivato male, attende direttamente l'inizio di una nuova trasmissione invece di cercare nel passato se era già arrivato uno "StartCode".
Ad ora un simile schema si è rivelato ampiamente più che sufficiente per i casi in esame, ma nulla vieta in futuro di migliorare il protocollo.