README.md
RB3201-RBControl

[English version follows]

RB3201-RBControl (RBC) - univerzální deska pro stavbu hobby robotů.

Licence: <![CDATA[]]>CC BY-SA 4.0<![CDATA[]]>

Arduino knihovna: <![CDATA[]]>RB3201-RBControl-library<![CDATA[]]> (<![CDATA[]]>PlatformIO<![CDATA[]]>)

Jde v podstatě o shield k vývojovému kitu <![CDATA[]]>ESP32-DevKitC<![CDATA[]]>, který má dva hlavní cíle:


umožnit snadné připojení velkého množství různých periférií (motory s enkodéry, serva, senzory...)
rozšířit počet pinů desky ESP32


Hlavní vlastnosti


současně ovládat až 8 DC motorů (1,5 A trvale, 2A špičkově každý) a obsluhovat 8 enkodérů pro tyto motory
po osazení spínanými zdroji napájet a ovládat 4 serva nebo 8 mikroserv
vyvedená I2C sběrnice - celkem 6x (4x s 3,3 V a 2x s 5 V logickou úrovní)
expandér pinů, který je připojený přes I2C a obsluhuje další dva porty A,B po 8 pinech (celkem dalších 16 pinů)
tři tlačítka, 4 LED a piezo
připravena ochrana proti přepólování a podvybití


Rozšiřující moduly

Motor enkodér

DPS jako enkodér na <![CDATA[]]>upravené levné čínské motory s magnetem<![CDATA[]]>


Schema
Board


Lego konektor


LegoConnectorX1A - Schema
LegoConnectorX1A - Board
LegoConnectorX1B - Schema
LegoConnectorX1B - Board
LegoConnectorX2 - Schema
LegoConnectorX2 - Board


English Version

RB3201-RBControl (RBC) is a universal controller for hobby robots.

License: <![CDATA[]]>CC BY-SA 4.0<![CDATA[]]>

Arduino library: <![CDATA[]]>RB3201-RBControl-library<![CDATA[]]> (<![CDATA[]]>PlatformIO<![CDATA[]]>)

The board is a shield for <![CDATA[]]>ESP32-DevKitC<![CDATA[]]> with the following two main functions:


the board allows connecting a variety of peripherals (DC motors with encoders, RC servo motors, sensors, etc...)
it expands the ESP32 GPIOs.


Main Features


it can control up to 8 DC motors (1.5 A average, 2 A peak for each motor), possibly with an encoder for each motor;
after populating switching power supplies, it can power and control 4 servo motors or 8 micro servo motors;
there are I2C headers for connection up to 6 peripherals (4x 3.3V, 2x 5V);
there is an I2C GPIO expander, which adds two ports (A and B), 8 GPIOs each;
three push buttons, four LEDs and a piezo buzzer built-in;
reverse polarity and over-discharge protection.


Expanding modules

MotorEncoder

PCB encoder for dirty cheap Chinese DC motors with encoders.


Schema
Board


LegoConnector


LegoConnectorX1A - Schema
LegoConnectorX1A - Board
LegoConnectorX1B - Schema
LegoConnectorX1B - Board
LegoConnectorX2 - Schema
LegoConnectorX2 - Board


Schema (PDF)

Logic


Power


PCB (PDF)



Photos