Files

Last update 2 weeks 5 days
Files
docs
ele
fw
.gitignore
LICENSE
README.md
README.md

RB3201-RBControl

[English version follows]

RB3201-RBControl (RBC) - univerzální deska pro stavbu hobby robotů.

Licence: ]]>CC BY-SA 4.0]]>

Arduino knihovna: ]]>RB3201-RBControl-library]]> (]]>PlatformIO]]>)

Jde v podstatě o shield k vývojovému kitu ]]>ESP32-DevKitC]]>, který má dva hlavní cíle:

  • umožnit snadné připojení velkého množství různých periférií (motory s enkodéry, serva, senzory...)
  • rozšířit počet pinů desky ESP32

Hlavní vlastnosti

  • současně ovládat až 8 DC motorů (1,5 A trvale, 2A Å¡pičkově každý) a obsluhovat 8 enkodérů pro tyto motory
  • po osazení spínanými zdroji napájet a ovládat 4 serva nebo 8 mikroserv
  • vyvedená I2C sběrnice - celkem 6x (4x s 3,3 V a 2x s 5 V logickou úrovní)
  • expandér pinů, který je připojený přes I2C a obsluhuje další dva porty A,B po 8 pinech (celkem dalších 16 pinů)
  • tři tlačítka, 4 LED a piezo
  • připravena ochrana proti přepólování a podvybití

Rozšiřující moduly

Motor enkodér

DPS jako enkodér na ]]>upravené levné čínské motory s magnetem]]>

Lego konektor

English Version

RB3201-RBControl (RBC) is a universal controller for hobby robots.

License: ]]>CC BY-SA 4.0]]>

Arduino library: ]]>RB3201-RBControl-library]]> (]]>PlatformIO]]>)

The board is a shield for ]]>ESP32-DevKitC]]> with the following two main functions:

  • the board allows connecting a variety of peripherals (DC motors with encoders, RC servo motors, sensors, etc...)
  • it expands the ESP32 GPIOs.

Main Features

  • it can control up to 8 DC motors (1.5 A average, 2 A peak for each motor), possibly with an encoder for each motor;
  • after populating switching power supplies, it can power and control 4 servo motors or 8 micro servo motors;
  • there are I2C headers for connection up to 6 peripherals (4x 3.3V, 2x 5V);
  • there is an I2C GPIO expander, which adds two ports (A and B), 8 GPIOs each;
  • three push buttons, four LEDs and a piezo buzzer built-in;
  • reverse polarity and over-discharge protection.

Expanding modules

MotorEncoder

PCB encoder for dirty cheap Chinese DC motors with encoders.

LegoConnector

Schema (PDF)

Logic RB3201-RBControl - schema logic

Power RB3201-RBControl - schema power

PCB (PDF)