ivanfeofanov / robot_mower - History

    4 Branches
    Close Menu
    Help
    Переписаны автоматы бампера, индикатора и датчика периметра
    by ivanfeofanov 7 years 2 months
    Changes
    Files
    04eae095
    Переделан алгоритм движения вдоль периметра.
    by ivanfeofanov 7 years 2 months
    Changes
    Files
    46628dbf
    Добавлен алгоритм следования вдоль периметра
    by ivanfeofanov 7 years 3 months
    Changes
    Files
    292fb929
    Исправлены ошибки в прошивке контроллера двигателей
    by ivanfeofanov 7 years 3 months
    Changes
    Files
    6cb85a4c
    Добавилены данные тестов катушек для датчика периметра
    by ivanfeofanov 7 years 3 months
    Changes
    Files
    05b16d95
    Added arduino-version of sender
    by ivanfeofanov 7 years 4 months
    Changes
    Files
    89691efb
    Добавлен код датчика периметра
    by ivanfeofanov 7 years 4 months
    Changes
    Files
    8aaf9def
    Added pcb for receiver of the perimeter sensor
    by ivanfeofanov 7 years 4 months
    Changes
    Files
    df1ce307
    Added pcb for motors controller
    by ivanfeofanov 7 years 4 months
    Changes
    Files
    20b376e5
    Renamed from odometers to motors_controller
    by ivanfeofanov 7 years 4 months
    Changes
    Files
    7d0473e8
    Report a bug