ivanfeofanov / robot_mower - History

    4 Branches
    Close Menu
    Help
    Новый MotorsController
    by ivanfeofanov 7 years 4 months
    Changes
    Files
    2b050ad1
    Новый Twi Master в главном контроллере
    by ivanfeofanov 7 years 4 months
    Changes
    Files
    027b492c
    Удалил исходники spi интерфейса
    by ivanfeofanov 7 years 4 months
    Changes
    Files
    2b86232d
    Заменил вывод управлени двигателем С5 на B2
    by ivanfeofanov 7 years 4 months
    Changes
    Files
    0830fcc4
    Сделал новый twi_face
    by ivanfeofanov 7 years 4 months
    Changes
    Files
    85570202
    Перенес вывод управления на PIND3
    by ivanfeofanov 7 years 5 months
    Changes
    Files
    007df5d2
    Добавил контрольную сумму в MotorsController
    by ivanfeofanov 7 years 5 months
    Changes
    Files
    1878a041
    Исправлен баг в Flag
    by ivanfeofanov 7 years 5 months
    Changes
    Files
    3957fcea
    Добавил контрольную сумму на передачу данных по SPI
    by ivanfeofanov 7 years 5 months
    Changes
    Files
    1dcf9768
    Доработал spi slave interface, освободил линию SS контроллера. Необходимо
    by ivanfeofanov 7 years 5 months
    Changes
    Files
    b44cd497
    Report a bug