Takaharu Nakajima / Inverted_Pendulum-in-TAHU - Files

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    Inverted_Pendulum-in-TAHU
    


    機能
    


      

    1. ロボット本体を倒立振子する
      2. 

    2. マイコンはArduino Megaを使用
      3. 

    3. 姿勢制御にIMU（MPU-6050）を使用
      4. 

    


    


    動画
    


    倒立        <![CDATA[]]>https://youtu.be/ehn2ii576s0?t=45s<![CDATA[]]>
    


    重心下げ    <![CDATA[]]>https://youtu.be/hFfJ6d6ZRYU<![CDATA[]]>
    


    再生リスト　<![CDATA[]]>https://www.youtube.com/playlist?list=PLqcSOQa__YqBw24QBU1EO53jK8HO_nGts<![CDATA[]]>
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