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Inverted_Pendulum-in-TAHU

機能

  1. ロボット本体を倒立振子する
  2. マイコンはArduino Megaを使用
  3. 姿勢制御にIMU(MPU-6050)を使用

動画

倒立 ]]>https://youtu.be/ehn2ii576s0?t=45s]]>

重心下げ ]]>https://youtu.be/hFfJ6d6ZRYU]]>

再生リスト ]]>https://www.youtube.com/playlist?list=PLqcSOQa__YqBw24QBU1EO53jK8HO_nGts]]>

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