cambio de terminales tipo screw, final de carrera

Fixed labels and ERC errors

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Fixed motors mosfet shcematic fix

esquemático v2

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anadido el shdn directo al PIC. Es un pin de alarma térmica del transceiver. El sensor de corriente está mal hay que darle una vuelta

conectados directamente los relés a los conectores

Update motores.kicad_sch

Terminales y Diodos Terminales de motor tipo screw y diodos de relés