README.md
Robot Mise

Miembros del grup: Alejandro Escobar, Armando Pita

Objectivos:

Realizar una pcb que nos permita controlar el Robot y sus perifericos

Requisitos / Especificaciones

1- Incorporar dos LDRs "ojos" del robot

2- Incorporar un Joystick

3- Incorporar el cuarzo a la placa

4- Incorporar la LCD

5- Incorporar el SBW (pin headers)

6- Incorporar el modulo WiFi

7- Incorporar las Capacidades de desacoplo

8- Incorporar el protocolo I2C

9- Incorporar puntos de test (pin header) para I2C, GND, UART y clks

Diagrama de bloques



Componentes




  
Ref.
  
Descripcion
  
Datasheet




  
MSP430FR2355TPT
  
Microntrolador
  
<![CDATA[]]>datasheet<![CDATA[]]>




Pines microcontrolador




  
Num. pin
  
Pin
  
Que conectamos




  
1
  
MCLR
  
Reset


  
2
  
AN0
  
Fi carrera


  
3
  
AN1
  
Sensor so


  
4
  
SBWTCK
  
SBWTCK


  
5
  
SBWTDIO
  
SBWTDIO


  
6
  
DVCC
  
3.3V


  
7
  
DVSS
  
GND


  
8
  
XIN
  
XTAL


  
9
  
XOUT
  
XTAL


  
10
  
OSC2
  
XTAL


  
11
  
RC0
  
Driver


  
12
  
UCB1SCL
  
I2C SCL


  
13
  
UCB1SDA
  
I2C SDA


  
14
  
SCK
  
BUS SPI


  
15
  
SDI
  
BUS SPI


  
16
  
SDO
  
BUS SPI


  
17
  
RX
  
USART


  
18
  
TX
  
USART


  
19
  
VSS
  
GND


  
20
  
VDD
  
5V


  
21
  
RB0
  
Driver


  
22
  
RB1
  
Driver


  
23
  
CAN RX
  
BUS CAN


  
24
  
CAN TX
  
BUS CAN


  
25
  
RB4
  
Driver


  
26
  
RB5
  
Driver


  
27
  
PGC
  
Programar micro


  
28
  
PGD
  
Programar micro




Historial de cambios




  
Data
  
Autor
  
Descripcion




  
20/02/2025
  
Alejandro Escobar
  
Micro, LDR, conector del robot, LCD y  Joystick añadidos


  
21/02/2025
  
Alejandro Escobar
  
I2C, testing points (falta UART), modulo WiFi, SBW, cuarzo, cap de desacoplo y circuito del Joystick