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PROYECTO MISE

Instrucciones Generales


Resistencias y Condensadores: Serie 0805
Comprobar las señales analógicas en la PCB
Las conexiones del cuarzo deben ir conectadas a condensadores de 12 - 18 pF (32KHz)
Poner puntos de prueba para testar (sobretodo señales de documentación).


Conexiones


I2C →  P13 (datos), P12 (Reloj)
ADC → P3, P2, P1, P48, P34, P32, P31, P43, P42, P41, P40
Clock → P8 (XIN), P9 (XOUT)
RST → P5
GPIOs JOYSTICK → P38, P44, P45, P46, P47 (GPIOs Puerto 3)
UART → P31 (TX), P32 (RX)
ROBOT → P14, P15, P24, P25 (GPIOs Puerto 4) P16 (TimerB/ GPIO puerto 6)
SBW → P5 (RST), P4 (TEST)
LCD → P1(RST), P12 , P13





  
Dispositivo
  
Pin
  
Funcion




  
Robot(Ultrasonido)
  
14(P4)
  
Entrada de habilitacion del ultrasonido


  
Robot(Ultrasonido)
  
P16(P6)
  
Generara un pulso de X segundos, ese tiempo es lo que tarda la señal de sotido en ir y volver


  
Robot
  
P15,P24,P25 (P4)
  
Freestyle


  
Microcontrolador
  
P12,P13 (P4)
  
Comunicación I2C con el robot(Conector)


  
LCD
  
P1
  
RESET


  
LCD
  
P12, P13
  
Comunicacion I2C con el Micro


  
JOYSTICK
  
P38(P3)
  
Mover robot a la derecha


  
JOYSTICK
  
P44(P3)
  
Mover robot a la izquierda


  
JOYSTICK
  
P45(P3)
  
Mover robot arriba


  
JOYSTICK
  
P46(P3)
  
Mover robot al centro


  
JOYSTICK
  
P47(P3)
  
Apretar Joystick (falta definir)


  
SBW
  
P4
  
Testeo de transferencia de datos


  
SBW
  
P5
  
RESET


  
Microcontrolador
  
P31(TX),P32(RX)
  
Comunicacio UART amb el modul WIFI


  
CLK
  
P8(XIN),P9(XOUT)
  
Señal de reloj proviniente de un quarzo externo(32.7680kHz)




Actualizaciones




  
Data
  
Autor
  
Versión
  
Actualitzaciones




  
20/02
  
Alex
  
V0
  
Creación del esquemático y definición de reglas de diseño


  
27/02
  
Alex y Pep
  
V1.0
  
Primera versión del esquemático finalizada


  
06/03
  
Alex
  
V1.2
  
Actualizacion del esquemático e inicio del Layout


  
06/03
  
Pep
  
V1.2
  
Actualizacion de los pines


  
09/03
  
Alex
  
V1.2
  
Mejora del formato del esquemático y avance en el diseño del Layout


  
13/04
  
Alex
  
V2.0
  
Diseño final de Layout y Esquemático, listo para fabricación


  
13/04
  
Pep
  
V2.1
  
Inicio del código de programación, organización e idea general