New pinmap cc8 ESP32

Spostamento kalmanfilter e altre variabili nella classe MyStepper, settaggio joint-init per giunti 1,2,3 e 4

Aggiornamento alla nuova pinman anche sul position

Aggiunta di I2CWrapper v^0.4.0 in "locale" e non da platformio

modifica per "libreria personalizzata Rosserial" + uso canali pinman firmware

fix compilation error

added ros library with espmodification to firmware nav esp

Merge branch 'CC-8' of https://github.com/Sapienza-Technology/Elettronica into CC-8

added firmware for cc8 nav new board. To be tested

Aggiunta componenti per lettura encoder - aggiunta lettura encoder su firm esp - aggiunta lettura encoder su nuovo firm arduino uno