todo.txt
########### TODO #############
- Completare rescue_joints.cpp completando le funzioni ( sono molto simili
  a quelle del soccer)

- Completare rescue_linefollower.cpp (consiglio: leggiti le API della Pixy2
  per capire come e quali dati estrarre dalla pixy

########### SUGGERIMENTI #############
- Puoi indicare i pin che intendi utilizzare su rescue_pins.h (dagli un nome
  comprensibile)

- Se devi dichiarare una struttura(o classe) che sia globale nel programma
  (come ad esempio le struct dei motori (joint) che devono essere globali,
  dichiarale in rescue_globals.h e rescue_globals.cpp preceduti dal prefisso
  extern

- Se hai qualunque dubbio chiedi.

- Inserisci tanti commenti pieni di riferimenti ironici sennò ti considero
  una persona triste :(