Emanuele Giacomini / Icaro_Robotics - Files

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    Last update 5 years 11 months by Emanuele Giacomini
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    Icaro 2018-2019.odt
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    README.md
    [18-19] Icaro Robotics
    


    Repository for ICARO Project 2018-2019 for Pacinotti students
    


    Informatica
    


    TODO
    


    Elettronica
    


    Libreria Icaro (icaro.lbr)
    


    La libreria icaro.lbr contiene i componenti realizzati da voi in questi anni.
Attualmente la libreria contiene:
* GY31 TCS230 (Sensore di colore)
    


    Design Rule Check (DRU)
    


    Il file Sparkfun.dru contiene le regole di design necessarie ad Eagle per testare il tuo circuito, ed assicurarti che non abbia fatto orrori durante la creazione del board.
Per attivarlo segui i seguenti passi:
1) Apri il file .brd del tuo circuito
2) Scegli lo strumento DRC
3) Premi sul tasto Load... e carica il file Sparkfun.dru
4) Clicca su Check e osserva gli errori che ti stampa. Il tuo obiettivo è rimuovere tutti gli errori
    


    Rescue Line Sensor
    


    La cartella rescue/IcaroRescue_TODO/ contiene alcuni progetti pre completati di sensori di linea. Questo per semplificarti il lavoro di stesura dei componenti visti a lezione (e per evitare a me giorni di debug a capire che orrori hai fatto!).
Il tuo compito è scegliere uno di questi circuiti, completarne la pcb e poi contattarmi per la verifica del circuito... Buon lavoro!
    


    Reference
    


    TCS230 Color Sensor:
1) <![CDATA[]]>HowToMechatronics guide<![CDATA[]]>
    


    2) <![CDATA[]]>TCS230 Sensor Calibration<![CDATA[]]>
    


    3) <![CDATA[]]>RGB to HSL<![CDATA[]]>
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