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Last update 4 years 9 months
by Motohiro
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180804_MFT.pptx | |
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readme.mdView this project on CADLAB.io.
diff drive car by esp-wroom-32
Cuddling Alexa
software
esp32、androidはソースコードの中
microbit:https://makecode.microbit.org/_AAq7xpe3sfrz
hardware
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モータマウント:https://www.thingiverse.com/thing:1364768 ↑の12mmのやつ。
parts memo
- 100kオーム 1608 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gR-11792/
5v 1a 縦型 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00537/ http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13536/ 発熱がひどかったのでこっちに変更。6.5vから使えて最大1A、効率90-94%
3.3V系統もBLEを使うと結構やばい。 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13535/ で設計すればよかった。
回路設計時は入手性がよくてリポ2セル(最低6.4v)で動くスイッチングレギュレータ見つけられなかった・・・。
- 47uF http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-04657/
- 100uF http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-08290/
- モータードライバ http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-11317/
- 3.3V 1.5A http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02558/
- mos http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01233/
- タクトスイッチ:http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-06185/
- モータコネクタzh 6pin x2:https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=4A44-P4HR
- リポ 2セル 3.7*2=7.4(6.4v-8.4v) 46x20x 18未満
- LEDフルカラー4つ http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-07915/
- 電源コネクタ jstコネクタのメス
- 5Vアウトコネクタ jstコネクタのメス https://www.amazon.co.jp/SODIAL-R-10 ペアの150mm-JSTコネクタープラグケーブルライン-オス+メス-RC-BECリポ電池の為/dp/B00O2MPSU4/ref=sr_1_9?ie=UTF8&qid=1531495570&sr=8-9&keywords=jst
- 電源スイッチ, 横向き http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-08789/
- ブザー http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-04497/
- アレクサ給電用microUSB: http://www.epanorama.net/newepa/2016/04/27/qi-receiver-teardown/
- モータマウント m2 5mmぐらい4個 , M3 ネジ+ナット 5㎜ぐらい 4個
- 距離センサ GY-530 3つ 4pin。10.5x13.3 https://www.smart-prototyping.com/VL53L0X-Time-of-Flight-Distance-Sensor...
- 9軸+気温+気圧 GY-91 (MPU9250+BMP280) 6pin 14.3mm * 20.5mm https://electronics.semaf.at/9DOF-Axis-IMU-MPU9250-and-BMP280-Atmospheri...
1608の抵抗10k,20kとか 1608のコンデンサ0.1uF 10uFとか。