Motohiro / test - Files

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diff drive car by esp-wroom-32

Cuddling Alexa

software

esp32、androidはソースコードの中

microbit:<![CDATA[]]>https://makecode.microbit.org/_AAq7xpe3sfrz<![CDATA[]]>

hardware






モータマウント：<![CDATA[]]>https://www.thingiverse.com/thing:1364768<![CDATA[]]>
↑の12mmのやつ。

parts memo


100kオーム 1608 <![CDATA[]]>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gR-11792/<![CDATA[]]>
5v 1a 縦型　 <![CDATA[]]>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00537/<![CDATA[]]>
<![CDATA[]]>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13536/<![CDATA[]]>
発熱がひどかったのでこっちに変更。6.5vから使えて最大1A、効率90-94%

3.3V系統もBLEを使うと結構やばい。
<![CDATA[]]>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13535/<![CDATA[]]>で設計すればよかった。

回路設計時は入手性がよくてリポ2セル(最低6.4v)で動くスイッチングレギュレータ見つけられなかった・・・。
電源用mosfet <![CDATA[]]>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-03942/<![CDATA[]]>
47uF <![CDATA[]]>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-04657/<![CDATA[]]>
100uF <![CDATA[]]>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-08290/<![CDATA[]]>
モータードライバ　<![CDATA[]]>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-11317/<![CDATA[]]>
3.3V 1.5A <![CDATA[]]>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02558/<![CDATA[]]>
mos <![CDATA[]]>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01233/<![CDATA[]]>
タクトスイッチ：<![CDATA[]]>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-06185/<![CDATA[]]>
モータコネクタzh 6pin　ｘ2：<![CDATA[]]>https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=4A44-P4HR<![CDATA[]]>
リポ　2セル　3.7*2=7.4(6.4v-8.4v)　46ｘ20x 18未満
LEDフルカラー4つ <![CDATA[]]>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-07915/<![CDATA[]]>
電源コネクタ 　jstコネクタのメス
５Vアウトコネクタ　jstコネクタのメス　<![CDATA[]]>https://www.amazon.co.jp/SODIAL-R-10<![CDATA[]]>ペアの150mm-JSTコネクタープラグケーブルライン-オス＋メス-RC-BECリポ電池の為/dp/B00O2MPSU4/ref=sr_1_9?ie=UTF8&qid=1531495570&sr=8-9&keywords=jst
電源スイッチ, 横向き　<![CDATA[]]>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-08789/<![CDATA[]]>
ブザー <![CDATA[]]>http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-04497/<![CDATA[]]>
アレクサ給電用microUSB:　<![CDATA[]]>http://www.epanorama.net/newepa/2016/04/27/qi-receiver-teardown/<![CDATA[]]>
モータマウント m2 5mmぐらい4個　, M3　ネジ＋ナット　5㎜ぐらい ４個
距離センサ GY-530 3つ　4pin。10.5x13.3 <![CDATA[]]>https://www.smart-prototyping.com/VL53L0X-Time-of-Flight-Distance-Sensor...<![CDATA[]]>
9軸+気温+気圧　GY-91 (MPU9250+BMP280) 6pin　14.3mm * 20.5mm　<![CDATA[]]>https://electronics.semaf.at/9DOF-Axis-IMU-MPU9250-and-BMP280-Atmospheri...<![CDATA[]]>


1608の抵抗10k,20kとか
1608のコンデンサ0.1uF 10uFとか。