README.md
🖍️ Robůtek

Robůtek je robotická platforma založená na čipu ESP32-S3. Je velice rozšitiřelný, ale ze základu umí jezdit, kreslit fixou, jezdit po čáře, pohybovat se bludištěm. Programování je přes <![CDATA[]]>Jaculus<![CDATA[]]>.

🔧 Vlastnosti


Diferenciální pohon
Enkodéry na kolech pro přesný pohyb (V2 - lepší přesnost)
Držák na fixu pro kreslení na papír
IR senzory pro sledování čáry
RGB senzor pro detekování barev na podlaze (V2)
RGB podsvícení pro hezčí vzhled Robůtka (V2)
Rozšiřující paluba s:


Servem pro zvedání fixy
Adresovatelný RGB pásek
Laserový senzorem vzdálenosti (VL53L0X)
Přídavný RGB senzor (V2)



📅 Historie




  
Rok
  
Verze
  
Popis




  
2024
  
v1
  
První plnohodnotný robůtek


  
2025
  
v2
  
Opravené chyby na desce, rgb senzor, větší přesnost motorů




🙌 Jak přispívat

HW


HW složka nechaná tak jak je beze změn


DEV


-> DEVELOPMENT.md


Robutek library


Knihovna přesunuta do robutekLibrary
Funguje jako referenční projekt pro ostatní projekty v dokumentaci (kopírují se @types a src/libs)
TODO? - rozdělení do robutek-v1.ts a robutek-v2.ts?


Další verze dokumentace


Zkopírovat poslední verzi dokumentace jako reference
Zkopírovat mkdocs-vx.yml a upravit
Upravit .github/workflows/deploy-ghpages.yml a .github/workflows/test-ghpages.yml