README.md
Želvička








elektro


1x 18650 ve slotu
nabíjení z USB-C z 5V - avšak je potřeba rozpoznávat proudové schopnosti portu 0,5/1,5/víc?
stepup na předběžně 6V pro motory a serva
stepup na 5V pro PMOD
LDO na 3,3V pro ESP
vypínač před stepupy (mechanický)
2x H mosty, motorové výstupy (+ enkodér vstupy)
8x senzory jízdy po čáře (viz obrázek)
8x LEDky + konektor
1x servo konektor
pípák
nx kde n € N && n <= 5 User tlačítko, Reset tlačítko, Boot tlačítko
3x lidar
1x PMOD konektor (muxovaný na ROM boot UART pinech?), asi s napájecím napětím volitelným jumperem
uprostřed díra na fixu


nabíječka


MAX77757


Stepup 5V


???


Stepup 6V


???


LDO 3.3V


LD39200


čárasenzor


??? ITR8307/S17/TR8(B)


pípák


viz ELKS


servo


SG90


H-most


DRV8833


mecha


uchycení paluby a lidarů
zvedání fixi


TODO

Jarek M


evaluace motorů


Jirka


kritika pro zábavu


Patrik


seznámit se s datasheety od vybraných součástek


MAX77757
LD39200
DRV8833
ITR8307/S17/TR8(B)