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Proyecto Maletero

Autores


Eric Trejo Sanchez (@ItsErix11)
Eloi Ortega Ortiz (@EloiOrtega)


Versió - v1.0 ## Curs - Assignatura de Disseny de PCBs amb KiCad - [Curs 2024-2025]

Objetivo

Nuestro objetivo es crear un sistema controlador del maletero de un coche que pueda cumplir las funciones de abrir y cerrar el maletero con un motor, desempañar el cristal de este y que se pueda abrir con un sensor con el pie en el caso de tener las manos ocupadas

Requisitos i especificaciones


Control del motor de apertura/cierre del maletero
Sistema de calefacción para desempañar el cristal
Sensor de movimiento para apertura sin contacto
Interfaz CAN para comunicación con otros sistemas del coche
Protección contra sobrecorriente en el control del motor


Diagrama de bloques



Tabla de componentes




  
Descripció
  
Manufacturer Number
  
Package
  
Datasheet
  
Proveïdor
  
Unitats




  
LDO Voltage Regulators 5A L Drop Pos Fixed Regs
  
LT1084-5
  
...
  
<![CDATA[]]>https://eu.mouser.com/datasheet/2/609/1083ffe-3123432.pdf<![CDATA[]]>
  
MouserElectronics
  
1


  
MCU 32 KB FL 1536 RAM 25 I/O
  
PIC18F2580T-I/SO
  
...
  
<![CDATA[]]>https://eu.mouser.com/datasheet/2/268/39637d-3443674.pdf<![CDATA[]]>
  
MouserElectronics
  
1


  
Full-Bridge Motor Driver Dual
  
L298HN
  
...
  
<![CDATA[]]>https://cdn.sparkfun.com/assets/7/1/d/6/c/Full-Bridge_Motor_Driver_Dual_...<![CDATA[]]>
  
sparkfun
  
1


  
CAN Interface IC Hi Spd CAN Transceiv
  
MCP2551-I/SN
  

  
<![CDATA[]]>https://eu.mouser.com/datasheet/2/268/20001667G-3441642.pdf<![CDATA[]]>
  
MouserElectronics
  
1


  
Operational Amplifiers - Op Amps LOW PWR SGL OP AMP A 926-LM321MF/NOPB
  
LM321MFX/NOPB
  

  
<![CDATA[]]>https://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm321.pdf?ts=1742974140204&ref_url=htt...<![CDATA[]]>
  
TexasInstruments
  
1




Funcionalidades


Control del maletero:


Apertura y cierre mediante motor controlado por el MCU
Protección antipinch mediante detección de corriente

Sistema de desempañado:


Calefacción controlada por botones para regulación de temperatura

Apertura sin contacto:


Sensor de movimiento para detección del pie

Interfaz de comunicación:


Protocolo CAN para integración con otros sistemas del coche
Posibilidad de control remoto desde la llave o panel central



Historial de cambios




  
Data
  
Autor
  
Branch
  
Descripció




  
2025-04-02
  
Eric
  
main
  
Esquematico y diagrama acabados


  
2025-04-01
  
Eloi
  
main
  
Layout final v.1, routing terminado


  
2025-04-01
  
Eric
  
main
  
Arreglos del GNDPWR y GND


  
2025-04-01
  
Eloi
  
main
  
Actualización del layout, capas top suprimidas


  
2025-04-01
  
Eric
  
main
  
Capas de cobre del layout y DE-9


  
2025-04-01
  
Eloi
  
main
  
Actualización del layout


  
2025-04-01
  
Eloi
  
main
  
Layout placement


  
2025-04-01
  
Eloi
  
main
  
Creación del layout


  
2025-04-01
  
Eric
  
main
  
Arreglos esquemático


  
2025-04-01
  
Eloi
  
main
  
Huellas añadidas al esquematico


  
2025-04-01
  
Eloi
  
main
  
Cambio de sensor en el esquemático


  
2025-03-31
  
Eric
  
main
  
Adición del DE-9 y regulador del sensor del esquemático


  
2025-03-30
  
Eloi
  
main
  
Corrección de errores del esquemático


  
2025-03-30
  
Eric
  
main
  
Esquemático ordenado


  
2025-03-29
  
Eloi
  
main
  
Corrección del switch y net lists del esquemático


  
2025-03-29
  
Eric
  
main
  
Mas correcciones del esquemático


  
2025-03-27
  
Eric
  
main
  
Correcciones de orden y conectores del esquemático


  
2025-03-26
  
Eloi
  
main
  
Adición de Net lists, corrección de errores y regulador de tensión del esquematico


  
2025-03-25
  
Eric
  
main
  
Conector del Program


  
2025-03-25
  
Eric
  
main
  
Diagrama de bloques añadido


  
2025-03-25
  
Eric
  
main
  
Rth mas disperso


  
2025-03-25
  
Eric
  
main
  
Corrección del CAN y separación


  
2025-03-25
  
Eric
  
main
  
Adición de condensadores de desacoplo


  
2025-03-25
  
Eloi
  
main
  
Versión casi final


  
2025-03-25
  
Eric
  
main
  
Transcriver CAN, casi todo el MCU completado


  
2025-03-24
  
Eloi
  
main
  
Corrección de errores


  
2025-03-24
  
Eloi
  
main
  
Resistencia termica añadida


  
2025-03-24
  
Eric
  
main
  
Pruebas del proyecto


  
2025-03-24
  
Eric
  
main
  
Cristal añadido


  
2025-03-24
  
Eric
  
main
  
Reorganización y corrección de errores


  
2025-03-24
  
Eloi
  
main
  
Etapa de regulación (LT1117)


  
2025-03-24
  
Eric
  
main
  
Adición de conectores


  
2025-03-24
  
Eric
  
main
  
Creación del proyecto