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Last update 1 year 6 months
by
AstroMonkeys
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| Simulation | |
| .gitignore | |
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| README.md |
README.mdCarte-moteur-Astromonkeys
Projet de conception de la nouvelle carte moteur pour le club AstroMonkeys
Cette carte à pour objectif de piloter les moteurs à courant continu du robot. L'asservissement de ces moteurs est réalisé à l'aide de roue codeuse qui ne sont pas lié aux axes des moteurs.