Actualització d'alguns PINS i dels components nous

Afegir nou driver de motor i col·locar les cpacitats de desacoblament i pull-ups // Afegir el GNDpower

He canviat el símbol del MIC32K per l'original i posar només els noms dels PINS que farem servir per fer-lo més petit // Afegir el connector del MCRL // Canviar algunes capacitats de desacoblament (s'ha d'acabar de mirar si estan bé) // Canviar els pull-ups que teniem malament // Passar el regulador de tensió a la part de potèencia i caviar el díode de posició // Afegir els dos nous cristalls de 32k i 8M

he afegit el datasheet del motor tot i que no he pogut trobar el link del fabricant

Canvi driver motor per un driver amb pont en H

Files uploaded

He eliminat el cristall de 16MHz que teniem i he afegit un cristall principal de 8MHz i un de secundari de 32kHa

Actualització de modificacions.

Canvi en les entrades del micro referents a alimentació i GND, així com adequació dels valors de les capacitats.

Deleted Projecte_Actual.kicad_sch