index.md
title: Robůtek

Vítejte na stránkách projektu Robůtek!

Rozcestník


Úvod
Návod na složení
Dokumentace
Programovací lekce


Úvod

!!! note "Toto je dokumentace pro verzi V2 Robůtka."
    Hledáte verzi V1?
    Najdete ji tady.

Robůtek je robotická platforma určená pro výuku programování a robotiky, a zároveň jako rozšiřitelná platforma pro stavění vlastních robotů s minimálními vstupními nároky.

Robůtek v základu umí:


jezdit,
kreslit fixou,
následovat čáru,
pohybovat se bludištěm,
přidávat další senzory


Také se můžete se připojit na náš <![CDATA[]]>Discord server<![CDATA[]]>, kde vám rádi poradíme nejen s dotazy ohledně Robůtka.

Schopnosti

Pohon a snímání


Diferenciální pohon
Enkodéry na kolech pro přesný pohyb
IR senzory pro sledování čáry


Vnímání barev a světla


RGB senzor podvozku pro detekci barev na podlaze
RGB podsvícení Robůtka


Kreslení


Držák na fixu pro kreslení na papír
Servo na rozšiřující palubě pro zvedání fixy


Rozšiřující paluba


Adresovatelný RGB pásek
Laserový senzor vzdálenosti (VL53L0X)
Přídavný RGB senzor


Jak začít


Sestavte hardware podle návodu na složení.
Připravte prostředí pro Jaculus – nainstalujte a postupujte dle návodu.
Nahrajte základní projekt – využijte referenční Robutek library (viz níže) jako startovní bod.
Vyzkoušejte si senzory a pohyb – zkuste si zajezdit, vypčíst enkodéry, IR senzory na čáru a RGB senzor.
Vyzkoušejte kreslení – zasuňte fixu do držáku, servo zvedání fixy použijte pro start/stop kreslení.


!!! tip "Rychlý start s knihovnou"
    Složka robutekLibrary slouží jako referenční projekt pro ostatní projekty v dokumentaci (kopírují se @types a src/libs).

Dokumentace

Architektura (přehled)


Řídicí jednotka: ESP32-S3
Pohon: diferenciální (2 motory), enkodéry na kolech
Senzory: IR pro čáru, RGB senzor (spodek), VL53L0X pro vzdálenost, přídavný RGB senzor na palubě
Osvětlení: adresovatelný RGB pásek, RGB podsvícení šasi
Kreslení: Servo na kontrolu kreslení
Programování: Jaculus (viz <![CDATA[]]>oficiální web<![CDATA[]]>)


Programovací lekce

V rámci <![CDATA[]]>Robotického tábora 2025<![CDATA[]]> vznikly lekce pro výuku programování a práce s Robůtky.
Byly zamýšlené pro práci s lektorem a nejsou vhodné pro samostatné studium.
Nacházejí se v sekci Programovací lekce.

Bezpečnost a doporučení


Před kreslením zkontrolujte zajištění fixy v držáku a pracovní plochu.
Při práci s napájením a motory dbejte na správnou polaritu a mechanické upevnění.
Při používání laserového senzoru vzdálenosti (VL53L0X) nehleďte do emitoru z bezprostřední blízkosti.


Historie verzí




  
Rok
  
Verze
  
Popis




  
2024
  
v1
  
První plnohodnotný Robůtek


  
2025
  
v2
  
Opravené chyby na desce, RGB senzor, větší přesnost motorů




Co je nového ve V2


Integrovaný RGB senzor pro detekci barev na podlaze.
RGB podsvícení pro hezčí vzhled a vizuální signalizaci.
Zjednodušená stavba díky integrovaným encodérům