index.md
Programování robota

Programování:

Robůtek je řízený mikrokontrolérem ESP32-S3. K programování budeme používat jazyk TypeScript, který budeme spouštět pomocí programu <![CDATA[]]>Jaculus<![CDATA[]]>.

Lekce 1

Přehled pinů

Čísla pinů nemusíte přepisovat ručně, lze použít definici z knihovny:

import * as gpio from "gpio";


import { createRobutek } from "./libs/robutek.js"
const robutek = createRobutek("V1");

gpio.pinMode(robutek.Pins.StatusLED, gpio.PinMode.OUTPUT);
gpio.write(robutek.Pins.StatusLED, 1)


Pro kompletnost je pinout k nahlédnutí zde:

export enum Pins {
    StatusLED = 46,


// Jedna na desce a zároveň vývod pro pásek,
// po připojení externího pásku se tedy jedná
// o 8 + 1 = 9 diod celkem
SmartLeds = 48,

ButtonLeft =  2,
ButtonRight = 0,

Servo1 = 21,
Servo2 = 38,

Sens1 = 4,
Sens2 = 5,
Sens3 = 6,
Sens4 = 7,

SensSW = 8,
SensEN = 47,

Motor1A = 11,
Motor1B = 12,
Motor2A = 45,
Motor2B = 13,
Enc1A = 39,
Enc1B = 40,
Enc2A = 42,
Enc2B = 41,


}




!!! danger "Pin pro přepínání vnitřních a venkovních čárových senzorů je IO8."