Files
-
hw / charging.kicad_sch
-
hw / Conectors.kicad_sch
-
hw / esp.kicad_sch
-
hw / Irradiation.kicad_sch
-
hw / motor_control.kicad_sch
-
hw / multiplier.kicad_sch
-
hw / mux.kicad_sch
-
hw / power_management.kicad_sch
-
hw / power_switch.kicad_sch
-
hw / sensors.kicad_sch
-
hw / usb.kicad_sch
-
hw / Zelvicka.kicad_pcb
-
hw / Zelvicka.kicad_sch
Last update 5 days 21 hours
by
MTar
| FilesdocsrobotAccessories | |
|---|---|
| .. | |
| assets | |
| button.md | |
| ledStrip.md | |
| tof.md |
tof.mdSenzor vzdálenosti
Uřizneme si dva 2 cm dlouhé kusy dřevíčka pro držák Lidaru.
Uříznuté kousky si obrousíme aby byly krásně hladké.
Herkules dáme na delší stranu jednoho z dílů a poté je slepíme do pravého úhlu.
Když nám Herkules zaschne, můžeme přilepit držák k Robůtkovi pomocí tavné pistole.
K dálkoměru si připojíme 4x10cm kabel.
Připojíme dálkoměr k Robůtkovi.
| Lidar | Robůtek | |
|---|---|---|
| VIN | → | VCC |
| GND | → | GND |
| SCL | → | IO9 |
| SDA | → | IO17 |
Na troj-pin
PMOD-VCCvedle pinů je třeba připojit jumper pro zvolení napětí 3V3, tedy propojit dva piny blíže okraji robota.!!! warning "Opatrně! Špatným nastavením
PMOD-VCClze zničit dálkoměr!"Poté přilepíme dálkoměr k držáku pomocí tavné pistole.
