Files
-
hw / charging.kicad_sch
-
hw / Conectors.kicad_sch
-
hw / esp.kicad_sch
-
hw / Irradiation.kicad_sch
-
hw / motor_control.kicad_sch
-
hw / multiplier.kicad_sch
-
hw / mux.kicad_sch
-
hw / power_management.kicad_sch
-
hw / power_switch.kicad_sch
-
hw / sensors.kicad_sch
-
hw / usb.kicad_sch
-
hw / Zelvicka.kicad_pcb
-
hw / Zelvicka.kicad_sch
Last update 1 week 15 hours
by
MTar
| Filesdocsrobotproject_maze | |
|---|---|
| .. | |
| index.md |
index.mdProjekt - Hledání cesty v bludišti
Další na řadě je na pohled o něco složitější projekt, ve kterém si vyzkoušíme orientaci a pohyb v bludišti. Cílem bude najít cestu z počátečního bodu do cíle.
K tomu, abychom se dokázali v bludišti pohybovat, musíme mít způsob, jak detekovat překážky a podle nich se rozhodovat, jakým směrem se vydat. Nám k tomuto účelu bude sloužit dvojice senzorů - tlačítko na přední straně a laserový dálkoměr směřující do strany.