Sapienza Technology Team 2021/2022 / Elettronica - History

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    versione ok ros2 (da testare con parte alta)
    by AlessandroIzziVermeulen 2 months 2 weeks
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    256c2404
    test
    by AlessandroIzziVermeulen 2 months 2 weeks
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    bdbfa45d
    test
    by AlessandroIzziVermeulen 2 months 2 weeks
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    1fc9ad21
    niente di che
    by AlessandroIzziVermeulen 3 months 2 days
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    42b6c964
    Convertito a ROS2 100% (va testato)
    by AlessandroIzziVermeulen 3 months 3 days
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    24ee785f
    prima versione migrazione ros2
    by AlessandroIzziVermeulen 3 months 3 days
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    48495986
    Update main-firmware.cpp
    by Alessandro Izzi Vermeulen 3 months 1 week
    Update main-firmware.cpp

    corretto nome topic emergency
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    c1f0d1e2
    testato, funziona: daje, non tutto testato, emerge...
    by Francesco 3 months 1 week
    testato, funziona: daje, non tutto testato, emergency stop ancora da testare, il resto al top
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    8385dc2f
    creata folder 'firmware_struttura_esp_2025' uguale...
    by Francesco 3 months 1 week
    creata folder 'firmware_struttura_esp_2025' uguale al firmware esp 2024 con pinmap e main sggiornati a configurazione corrente
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    eab8a26a
    boh
    by Giorgio Di Dio 10 months 2 weeks
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    f55c2699
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