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README.md

View this project on CADLAB.io. (試しに,CADLABと統合(integrate)してみた)

controll_8motor_dac_brd

  • この基板はバグがあるのでまだ使えない
    • 配線ミス (なおしたか覚えてないので書いておきます)
    • モータを回すのに電源が足りない
    • マイコンとジャンパーでつながないといけないので設計として修正しなければならない
  • とりあえず,張さんと内藤さんが作ってくれた回路を基板化したものです (モータ8個)
  • フォトインタラプタ用に DCジャックを付けていますが,これは 16個用でもう一つの基盤(ここでは1列は 16個のピンなので 基板を2枚使うという想定)と接続する必要がある.
    • その場しのぎとはいえ,恥ずかしい設計で申し訳ないです.

理想

  • 本来は,1列に対して,一つの電源供給で済ませたい
    • もっと欲を言えば,装置に対して1本電源を挿せば動くようになってほしい
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