Files
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0__oldProject / _boardSourceOld / V1 / HW / scorBoardV1 / Scorebot / documentation schema.sch
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0__oldProject / _boardSourceOld / V1 / HW / scorBoardV1 / Scorebot / matherBoard.brd
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0__oldProject / _boardSourceOld / V1 / HW / scorBoardV1 / Scorebot / matherBoard.sch
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0__oldProject / _boardSourceOld / V1 / HW / scorBoardV1 / Scorebot / motordDrive_BreakOut.sch
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HW_Source / ScoreBoard-V2 / ScoreBoard-V2.brd
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HW_Source / ScoreBoard-V2 / ScoreBoard-V2.sch
Last update 4 years 1 month
by
alfystar
| FilesSW_SourceScorbot-V2_UIctrlSrcpidCtrl | |
|---|---|
| .. | |
| CMakeLists.txt | |
| PIDScorbot.cpp | |
| PIDScorbot.h | |
| README.md |
README.md
Pid for Linux
Qui è definita una classe che realizza un PID in linux, viene ora usata all'interno del progetto, istanziandone 1 per ogni motore, e all'arrivo di una nuova lettura di encoder, viene aggiornato il controllo. Il controllo è pensato per essere tempo variante, infatti il pid si aspetta di sapere quanto tempo è passato dall'ultima chiamata.
