Tout est routé git push! Mais il faudrait essayer de s'occuper de la piste de 5V au milieu de la Teensy

Fin routage des MOSFETS, ajout des pull-up I2C et jumper

Presque bon

Ah merde, il manque les mosfets xD

fin de la carte

Modif des sicks, raccourcissement de la carte

Suus

Re-routage au niveau des XL_430 et ajout du plan de masse

Repositionnement des composants pour un meilleur routage

Un peu de routage avant d'aller dormir