Version finie
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Routage du stepper motor
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Suppression des ESC, ajout du A4988 dans la lib
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Tout est fini, alim des ESC ajoutée
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Tout est routé git push! Mais il faudrait essayer de s'occuper de la piste de 5V au milieu de la Teensy
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Fin routage des MOSFETS, ajout des pull-up I2C et jumper
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