Du découplage un peu partout
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Un peu d'ordre dans le schematic et ajout des XL-430
Port USB de l'optimisation mamen *dab*
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Redimensionnment des pistes de puissance
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Ajout de 2conv dc-dc 5V 2A, un pour le Lidar et un pour la carte
Pin débug side Teensy
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Repositionnement
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