README.md
Icaro Soccer

Questo repository contiene tutti i dati riguardo alla progettazione di hardware e software per i robot calciatori sviluppati nel corso Icaro tenuto nell'instituto tecnico industriale Pacinotti-Archimede di Roma.

Struttura repository

Entrambe le sottocartelle di software e hardware contengono una cartella reference contenente ideè e link utili per la progettazione.

Software

Ogni sottocartella è composta da un file di estensione ino che contiene il programma da inserire in Arduino, e da una cartella
src che contiene le librerie utilizzate dal programma.

Le librerie presenti sono:

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-comlib : libreria che gestisce la comunicazione fra i vari microcontrollori.

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-motlib : libreria che contiene algoritmi per i motori.

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-sreglib : libreria per la gestione dello shift register.

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-strlib : libreria per la manipolazione di stringhe.

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-veclib : liberia per la manipolazione di vettori e matrici.

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Hardware

La sottocartella drawings contiene i disegni tecnici relativi alla struttura del robot.
electronics conterrà i disegni relativi ai circuiti stampati realizzati con EAGLE.